南京安川（chuān）關（guān）節式機（jī）器（qì）人 GP25哪（nǎ）家好

產品簡介：

同級別優異的高速性能！新型（xíng）機器人（rén）誕生！

通過同級別的可（kě）搬重量、速度、手（shǒu）腕軸容許扭矩，實現超強搬運（yùn）能力！
通過改善加（jiā）減速（sù）控製、無需依賴姿勢，將加（jiā）減速（sù）時間縮短至極限。
提升（shēng）導入、使用（yòng）、維護的（de）效率
簡單（dān）導入：采用一根（gēn）供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據（jù）。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方（fāng）便清潔的設計：表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境（jìng）手（shǒu）腕構造：手（shǒu）腕部的防護（hù）等級為IP67.

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產品（pǐn）參數

自由度		6軸
負載重量		25kg
垂直伸長度		3089mm
水平伸長度		1730mm
重複（fù）定位精度²		±0.06mm
動作（zuò）範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-105°~+155°
	U軸（上臂）	-86°~+156°
	R軸（手腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動（dòng））	-150°~+150°
	T軸（zhóu）（手腕回轉（zhuǎn））	-455°~+455°
更大速度	S軸（旋轉）	210°/s
	L軸（下臂）	210°/s
	U軸（上臂）	265°/s
	R軸（手（shǒu）腕旋轉（zhuǎn））	420°/s
	B軸（手腕（wàn）擺動）	420°/s
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	885°/s
容許力（lì）矩	R軸（手臂旋轉）	52N·m
	B軸（手腕擺動）	52N·m
	T軸（zhóu）（上臂）	32N·m
容許（xǔ）慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	2.3kg·m²
	B軸（手腕擺動）	2.3kg·m²
	T軸（手腕回轉）	1.2kg·m²
本（běn）體重量		250kg
電（diàn）源容量³		2.0kVA